6、加工中心斗笠刀庫抓刀確認(rèn)后，主軸吹氣松刀。機(jī)床在主軸部分安裝松刀確認(rèn)傳感器(C)，數(shù)控機(jī)床PLC接收到傳感器C發(fā)送的反饋信號(hào)后，確認(rèn)本步動(dòng)作執(zhí)行完成，允許下一步動(dòng)作開始。

7、主軸抬起到Z軸第一參考點(diǎn)位置。次操作目的是防止刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，刀庫和主軸發(fā)生干涉。

8、刀庫旋轉(zhuǎn)使能。數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出刀庫電機(jī)正/反轉(zhuǎn)啟動(dòng)信號(hào)，啟動(dòng)刀庫電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，找到指令要求更換的目標(biāo)刀具，并使此刀具位置的中心與主軸中心在一條直線上。

9、主軸沿下移到Z軸的第二參考點(diǎn)位置，進(jìn)行抓刀動(dòng)作。

10、主軸刀具加緊。加緊傳感器(D)發(fā)出確認(rèn)信號(hào)。

11、刀庫向遠(yuǎn)離主軸中心位置側(cè)平移，直到PLC接收到傳感器A發(fā)出的反饋確認(rèn)信號(hào)。

12、主軸定位解除，換刀操作完成。刀庫僅有以上四個(gè)傳感器是不夠的，為了保證數(shù)控機(jī)床的安全，保證刀庫的換刀順利完成，在斗笠式刀庫中一般還安裝刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)到位確認(rèn)傳感器(E)，保證刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)停止時(shí)，刀具中心線位置和主軸中心線位置在一條直線上。不能太多，太多的話這個(gè)“斗笠”就太大了，放不下了。這種斗笠式刀庫在換刀時(shí)整個(gè)刀庫向主軸移動(dòng)。當(dāng)主軸上的刀具進(jìn)入刀庫的卡槽時(shí)，主軸向上移動(dòng)脫離刀具，這時(shí)刀庫轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)要換的刀具對(duì)正主軸正下方時(shí)主軸下移，使刀具進(jìn)入主軸錐孔內(nèi)，夾緊刀具后，刀庫退回原來的位置。