加工中心自動換刀系統(tǒng)是CNC工具機的重要組成部分，主要是將加工所需刀具從刀庫中傳送到主軸夾持機構(gòu)上。刀具夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及其與工具機主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響工具機的加工性能。刀庫結(jié)構(gòu)形式及刀具交換裝置的工作方式，則會影響工具機的換刀效率。自動換刀系統(tǒng)本身及相關(guān)結(jié)構(gòu)的復雜程度又會對整機的成本產(chǎn)生直接影響。

數(shù)控工具機的自動換刀系統(tǒng)大概分為：1、油壓機構(gòu)。2、氣壓機構(gòu)。3、電氣式凸輪結(jié)構(gòu)。

在不斷追求速度及可靠性提升的數(shù)控工具機市場，凸輪式換刀機構(gòu)就廣泛的被采用。此設(shè)計只用一個驅(qū)動馬達就可以完成復雜的換刀動作，快速高效，除了換油外沒有其他消耗零件及保養(yǎng)需求，故障率少，壽命超過百萬次以上。一般具有ATC裝置者都有ATC臂。換刀時若是需要在刀具庫與主軸兩處更換，則需要ATC臂來補助。但是有些工具機并不需要ATC臂即可完成換刀動作。